近日，成都龙珠股权投资基金合伙企业（有限合伙）（以下简称“成都龙珠”）发生工商变更，腾讯、中金睿盛、杭州文创等企业新进入股。

据企查查最新数据，成都龙珠新增深圳市腾讯产业投资基金有限公司（以下简称“腾讯产投”）、中金睿盛（海宁）股权投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“中金睿盛”）、杭州文化创意产业创业投资管理有限公司（以下简称“杭州文创”）、成都美珠企业管理有限责任公司（以下简称“成都美珠”）、宁波梅山保税港区飞珠股权投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“宁波飞珠投资”）为股东，5家企业分别出资1亿元、0.5亿元、0.3亿元、0.23亿元和0.02亿元，持股比例分别为4.34%、2.17%、1.3%、0.96%和0.087%。

点击查看大图

上述股权变动完成后，成都龙珠前五大股东为天津三快科技有限公司（以下简称“天津三快”）、成都高新策源启航股权投资基金合伙企业（有限合伙）（以下简称成都策源启航）、横琴粤澳深度合作区产业投资基金（有限合伙）、成都交子产业股权投资基金合伙企业（有限合伙）、腾讯产投；其中，天津三快出资比例达到43.42%，高居榜首，天津三快由北京三快科技有限公司持有100%股权，实际控制人为美团集团。

资料显示，成都龙珠成立于2022年，出资额23.03亿元，经营范围包含以私募基金从事股权投资、投资管理、资产管理等活动。近年来，成都龙珠已投资了杭州宇树科技股份有限公司（持股比例1.07%）、咖爷科技（苏州）有限公司（持股比例7.08%）、星海图（北京）人工智能科技有限公司（以下简称“星海图”）等11家企业。

除了今年爆火的宇树科技，星海图也同样值得关注，近期被多路资本所青睐。

星海图成立于2023年9月，注册资本仅139.06万元，实缴资本为36.19万元，经营范围包括智能机器人的研发、人工智能通用应用系统等。

官网显示，星海图是一家专注于具身智能基础模型及具身智能机器人研发的人工智能公司，该公司自主设计并制造本体，实现从核心模组、具身本体、数据、端到端基础模型及场景解决方案全栈自研，并基于每一代的智能体产品探寻具身智能的Scaling Law。

今年7月，星海图接连完成A4轮及A5轮战略融资，两轮合计融资金额超过1亿美元。其中，A4轮融资由今日资本、美团龙珠联合领投，中金保时捷基金、襄禾资本，以及老股东米哈游、无锡创投集团跟投；A5轮由成都龙珠、美团战投联合领投，北京机器人基金超额加注，亦庄国投跟投，IDG资本、BV百度风投、凯辉基金、今日资本、襄禾资本等老股东持续追投。

截至7月，星海图Pre-A轮及A轮总融资规模近15亿元，最新轮次估值较年初增长超3倍。星海图认为，这体现出资本市场对星海图核心技术能力与商业化路径的高度认可，也印证了公司在全球具身智能赛道的领先地位与巨大成长潜力。

据悉，星海图围绕智能定义本体，预训练端到端VLA基础模型，以数据、评测、微调、部署为核心的后训练工具链三者构建产品体系，打造具身智能基座基础设施，服务全球具身智能开发者生态伙伴。星海图已推出多款标准平台产品，包括通用仿人形机器人R1 Pro、轮式双臂移动平台R1 lite，并构建了全链路具身智能开发平台EDP，集数据采集、数据管理、真机测试于一体，显著降低开发门槛与数据获取成本。

2024年底以来，星海图轮式双臂机器人本体已交付至国内外百余家顶尖开发者客户，正在成为具身基础模型训练的首选本体平台。同构型本体出货量与开发者数量迅速跃升至行业第一，加速构建“本体—数据—模型—应用”开发者应用生态闭环。